雨季的山區(qū)，地質(zhì)災害風險如影隨形。不少區(qū)域地質(zhì)條件復雜，雨季易引發(fā)滑坡、泥石流等地質(zhì)災害。傳統(tǒng)的地災監(jiān)測方式常面臨 “看不清、進不去" 的困境，而無人機航測技術，憑借著高效、高精度的優(yōu)勢，為地災監(jiān)測提供全新方案。

 四川省峨眉山市，地處四川盆地西南邊緣，地質(zhì)構造以斷裂為主，褶皺構造形態(tài)復雜多樣，林草資源豐富。當?shù)啬昃邓占s 160 天，受地理位置影響，洪澇、冰雹等自然災害類型多樣，地災防治任務艱巨。 

當?shù)氐匦苇h(huán)境 

近期，大疆行業(yè)合作伙伴成都九江偉業(yè)收到四川省第七地質(zhì)大隊的項目需求，對峨眉山市重點區(qū)域開展地災隱患普查與監(jiān)控防治。 

本次作業(yè)區(qū)域包括單塊大面積、V 型山谷夾溝、高壓線密集區(qū)域三大典型場景，測區(qū)植被茂密，項目組采用 M400 無人機搭載禪思 L2 激光雷達開展作業(yè)。 

項目組充分利用 M400 無人機長續(xù)航、實時仿地、電線級避障等性能，并結合禪思 L2 激光雷達高穿透性的優(yōu)勢，高效采集地質(zhì)災害點的地面點數(shù)據(jù)，并構建精準的三維點云模型和數(shù)字高程模型等多類型數(shù)據(jù)成果，為地質(zhì)災害解譯提供精準、高時效的數(shù)據(jù)支撐；同時，基于多期模型數(shù)據(jù)對比，實現(xiàn)地災點的監(jiān)測分析，最終形成應急預案評估與規(guī)劃。 

峨眉山地災監(jiān)測點 

大面積作業(yè)： 無人機長續(xù)航 + 強圖傳 高效采集數(shù)據(jù)

在峨眉山 3.85km2 的單點作業(yè)測區(qū)中，區(qū)域內(nèi)落差近 500 米，頂部翻越山脊線，左右跨越 3 條深溝壑，地形復雜，有效作業(yè)點少，對無人機圖傳信號要求高。此外，山區(qū)充電困難，要求無人機續(xù)航長，充電快，能夠快速完成大面積數(shù)據(jù)采集。 

項目組利用 M400 搭載禪思 L2 進行作業(yè)，設置航高 135m，航速 15m/s，激光旁向重疊率 30%，同時開啟高程優(yōu)化、航向標定、實時仿地等功能。M400 采用全新的 O4 圖傳行業(yè)增強版，支持雙 4G，可自動切換至質(zhì)量更好的運營商網(wǎng)絡。在實測中，即便山區(qū)遮擋嚴重，無人機在山脊背后作業(yè)，圖傳信號依然通暢穩(wěn)定。 

縱樹林滑坡三維地形圖 

M400 支持快速充電，充電時長與飛行作業(yè)時長基本匹配，可完成高效輪轉(zhuǎn)作業(yè)。在此次大面積單點作業(yè)中，M400 僅用 2 個架次便采集 28.3GB 的數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)成果 

V 型山谷夾溝： 無人機實時仿地飛行 保障數(shù)據(jù)精度      

在 V 型山谷夾溝 3.58km2 測區(qū)中，坡度陡，山谷深，落差達 530 米，地表被郁閉度的針葉次生林覆蓋，邊緣還分布著混交林與灌木叢，這要求無人機能夠精準識別地形，通過實時仿地作業(yè)，保障飛行安全和數(shù)據(jù)精度。 

V 型山谷夾溝地形 

考慮到測區(qū)為帶狀區(qū)塊，項目組將測區(qū)分為兩個作業(yè)區(qū)塊，設置航高 135m，航速 12m/s，激光旁向重疊率 30%。 

在作業(yè)中，無人機實時仿地飛行，始終保持對地面的相對高度穩(wěn)定，飛行平滑順暢。相較于 M350 RTK 依賴 DSM 的仿地模式，M400 的精度、響應速度與安全性提升顯著。 

無人機測區(qū)實時仿地飛行（視頻加速處理） 

最終，M400 共飛行 3 架次，采集 34.9GB 數(shù)據(jù)，成果精度達到 1:500 要求，點云數(shù)據(jù)完整，地面點數(shù)量滿足需求，生成的 DEM 數(shù)據(jù)分辨率高，地形細節(jié)還原完整。 

高壓線密集空域： 電線級避障 + AR 電線 保障安全飛行      

高壓線密集區(qū)域，曾是無人機航測望而卻步的 “險地"。如何在確保作業(yè)安全的同時，實現(xiàn)高精度數(shù)據(jù)采集？M400 具備電線級避障能力，很好地解決這一難題。 

在峨眉山項目的高壓線密集區(qū)塊，整個區(qū)域縱橫交錯共 7 組高壓線，其中 3 組高壓線為跨山高壓線，距地面高度 30m-250m 不等，跨山線間不平行，存在交叉角，且頂部防雷線過細，飛行風險極大。此外，測區(qū)呈 S 形蜿蜒，信號被山體與鐵塔遮擋。 

為解決這些難題，項目組先使用 M4E 無人機開展空中，并在大疆司空 2 標記所有電塔的經(jīng)緯度坐標；隨后切換成 M400 無人機，在地圖標注電塔位置，生成電力導線圖，沿跨山導線切割為 4 個作業(yè)區(qū)塊，并將 KML 文件導入遙控器。 

高壓線密集區(qū)塊分為4個作業(yè)區(qū)塊  

在遙控器上，項目組根據(jù) KML 文件規(guī)劃無人機自動作業(yè)的航線任務，設置航高 150m、航速 10m/s ，激光旁向重疊率 25%-43%，開啟實時仿地飛行。 

M400 頂部激光雷達能夠精準識別交跨線路，即便測區(qū)頂部的防雷線過細，視覺難以識別，避障雷達仍可識別細小導線并且精準避障。 

此外，M400 具備電線 AR 顯示功能，遙控器界面顯示便于辨認的 AR 電線，飛行狀態(tài)一目了然，保障飛行安全。 

遙控器端 AR 電線顯示（視頻加速處理） 

最終，M400 在四個作業(yè)區(qū)域共采集 26.7GB 數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)導入大疆智圖，輸出高精度正射影像、三維實景模型、激光點云、數(shù)字高程模型（DEM）及等高線。 

數(shù)據(jù)成果

在此次峨眉山地災監(jiān)測項目中，搭載禪思 L2 激光雷達的 M400 無人機成功攻克了大面積測區(qū)、V 型深谷、高壓線密集區(qū)三大技術難題。 

無人機數(shù)據(jù)導入大疆智圖，項目組順利獲取峨眉山測區(qū)的高精度正射影像、三維實景模型、激光點云、數(shù)字高程模型（DEM）及等高線等多種數(shù)據(jù)成果。這些成果還能導入 QGIS/ ArcGIS 等地理信息軟件，建立 SFV 等地災解譯專業(yè)數(shù)據(jù)成果，為地質(zhì)災害預警提供了精準數(shù)據(jù)支撐，最終形成地質(zhì)災害應急預案。 

專業(yè)數(shù)據(jù)成果 

除了地質(zhì)災害監(jiān)測，在國土調(diào)查、實景三維城市建模等大面積航測任務中，面對作業(yè)環(huán)境復雜、效率和精度要求高等嚴苛要求，M400 可靈活搭配禪思 L2 /禪思 P1 /第三方航測負載，憑借長續(xù)航、電線級避障、實時仿地等優(yōu)勢，快速完成大范圍數(shù)據(jù)采集，為各行業(yè)帶來全新的航測解決方案。