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大疆m400rtk電力巡檢無人機熱成像檢測
核心參數
1. 飛行性能
•懸停續航:59 分鐘(空載無風);典型作業續航約 50 分鐘(常規負載)
• 載重:6kg(行業機旗艦級重載,支持多負載并行)
• 起飛重量:≤10kg;整機重量約 6.45kg(不含負載、含雙智能電池)
• 水平速度:25m/s;上升 / 下降速度:10m/s/8m/s
• 抗風能力:飛行抗 8 級風(12m/s),起降抗 7 級風
• 起飛海拔: 6000m,適配高原、山地、礦區
• 工作溫度:-20℃~+50℃,寬溫穩定作業
2. 定位與 RTK 精度
• 定位系統:GPS+Galileo+BeiDou+GLONASS 四系統融合,支持 RTK
• RTK 定位精度:水平 1cm+1ppm,垂直 1.5cm+1ppm;測向精度<2°
• TimeSync 2.0:微秒級同步相機、飛控與 RTK,確保數據精準地理標記
3. 感知與避障(電線級)
• 感知系統:六向全向雙目視覺(彩色魚眼)+ 水平環掃激光雷達 +上/下三維紅外 + 六向毫米波雷達,六向全向避障
• 電線探測:可識別 12mm 鋼芯鋁絞線(36 米)、21.6mm 鋼芯鋁絞線(50 米),25m/s 高速飛行仍可安全避障
• AR 投射:遙控器實時顯示障礙物、線路、距離,提升復雜場景安全性
4. 圖傳與通信
• 圖傳系統:O4 行業增強版,FCC 標準下40km 超遠傳輸,雙鏈路備份
• 通信頻段:支持 sub?2G,城市 / 偏遠區域信號穩定性大幅提升
• 空中中繼:可作為信號中繼,拓展其他無人機作業范圍
5. 防護與接口
• 防護等級:IP55,防塵防水,全天候作業
• 負載接口:4 個 E?Port V2,E4 可拓展 Hub,最多支持 7 個負載同時掛載DJI
• 電池:雙智能電池,熱插拔,快速換電
功能與智能作業
1. 多載荷兼容
• 支持禪思 P1(4500萬全畫幅測繪相機)、L2 激光雷達、H30T 可見光 + 熱成像、探照燈、喊話器、氣體檢測儀等
• 可同時掛載相機 + 雷達 + 照明 + 通信設備,一次飛行完成多任務
2. 智能航線與仿地飛行
• 實時仿地:任意水平方向自動保持相對高度,地形起伏仍保證數據分辨率一致
• 智能航線:支持斜面 / 幾何體航線、斷點續飛、自動仿線(電力)、POI 環繞、傾斜攝影
• 目標檢測:單張照片識別 1000 + 目標(人 / 車 / 船 / 設備),準確率>95%,自動統計
3. 安全保障
• ADS?B In:接收 20km 內飛機信號,空中碰撞預警
• 冗余設計:雙 IMU、雙氣壓計、雙指南針、雙電池,關鍵系統備份
• 船載起降:支持靜止船舶起飛、移動船舶降落,適配海事巡檢
應用場景
1. 電力巡檢
• 自動仿線飛行,沿線路保持 3 米距離巡航
• L2 激光雷達 + 熱成像,單次飛行完成 20km 線路三維建模,效率較人工提升 8 倍
• 夜間識別絕緣子溫度差>15℃缺陷,提前 3 天發現隱患
2. 測繪與三維建模
• 搭載 P1+L2,單次飛行覆蓋 1 平方公里,生成 1:500 比例尺 DEM/DSM
• 支持城市級實景建模、國土調查、工程測量、地形測繪
3. 應急救援
• 59 分鐘續航快速抵達災區,2 小時內生成三維模型,輔助救援路線規劃
• 厘米級定位實現物資精準投放(誤差<10cm),探照燈 + 喊話器支持夜間指揮
4. 工程基建與安防
• 建筑監測、施工勘察、邊坡巡檢、基建數字化管理
• 大范圍安防、目標追蹤、火情監測、河道 / 森林防火
大疆m400rtk電力巡檢無人機熱成像檢測